基于麦克风阵列的声源定位技术在视频会议、声音检测及语音增强等领域有重要的应用价值。但由于噪声和混响的存在，使得现有语音定位算法的定位精度较低。此外，已有的声源定位方法的运算量较大，难以实时处理。为解决这些问题，本文系统地研究了基于麦克风阵列的声源定位方法，主要做了以下几方面工作： 1) 详细描述了基于可控波束形成和时延估计-几何定位的声源定位方法，并给出了性能分析。 2) 对延迟-相加波束形成的定位方法作了详细推导，并针对该方法的缺点加以改进，使其在混响环境下也有较高的精度。 3) 讨论了广义互相关时延估计法，自适应时延估计法以及基于人耳特点的时延估计法。在理论上对它们进行性能分析，给出各种算法的适用场合和优缺点，并进一步改进了GCC-PHAT时延估计方法。 4) 归纳比较角度距离定位法，球形插值法及线性插值法的优缺点，并对主要定位方法给出了计算机仿真结果。 5) 提出一种可实时实现的定位系统。该系统不仅能够较好的抑制混响和噪声的影响，而且运算量比较低。文中给出了该系统的实现框图及计算机仿真结果。