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目前,利用不同的全球卫星导航系统(GNSS)进行联合定位已经是导航定位技术发展的大趋势。组合卫星系统定位能够大幅度改善单一导航观测卫星不足的局面,从而增强卫星星座的空间几何分布结构,在导航定位的稳定性以及可靠性和可用性方面均优于单系统定位。GPS在现今的GNSS应用领域中仍占据主导地位,广泛应用于全世界。但GPS是由美国研发控制的导航系统,具有选择性关闭GPS服务的能力,其他国家无论在导航服务的精度或可依赖性上都无法得到保障。因此,本着和平发展、兼容互补的原则,中国也开发出了完全自主的北斗卫星导航系统(BDS),现阶段BDS已经可以向亚太地区提供满足日常应用需求的导航定位服务。研究GPS与BDS系统组合定位不仅可以提高定位的可用性,同样有利于中国北斗系统的发展与完善。GNSS定位的平差模型包括函数模型和随机模型,其中随机模型对最终的平差定位结果有着很大的影响,所以需要确定出合理的随机模型-权矩阵。GNSS组合定位时的卫星观测值来自于两个不同的系统,其精度自然不同。而且,由于卫星信号传播路径的不同会造成不同的观测误差,即使同一系统下的不同卫星观测值的观测质量也是不一样的。因此,GPS\BDS组合定位时权的确定可以通过这两个方面来考虑。定权的基本原理即根据每个观测值对定位解的精度贡献来确定相应的权值,对贡献大的观测值赋予较大的权值,对贡献小的观测值赋予小的权值。在GPS\BDS组合定位中,同一系统下的各个观测值对解的精度贡献由观测值的噪声确定,目前常用的定权模型包括卫星高度角定权模型和信噪比定权模型;关于不同系统之间权的确定,目前比较先进的方法为Helmert验后方差分量估计定权法。GPS\BDS组合定位时必须建立合适的随机模型,确定不同系统、不同卫星观测值的权矩阵。本文基于伪距单点定位的方法来研究组合定位,评估单系统与组合系统的导航定位能力,并对当前常用的定权模型进行对比分析,提出一种利用熵权法来综合考虑卫星高度角与信噪比影响的先验定权模型,结合Helmert验后方差分量估计定权的方法来最终确定GPS\BDS组合定位的随机模型。实验结果表明,上述随机模型可以有效的提升组合定位精度,在因卫星观测值不足而导致单系统无法定位时,GPS\BDS组合系统仍具有10m内的定位精度。