开关磁阻电机磁链转矩观测器的研究

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开关磁阻电机调速系统凭借着优异的调速性能、简单的结构、可靠的运行特性等诸多优势,引起了国内外研究学者的广泛关注 而直接转矩控制由于具有系统简洁、鲁棒性强、动静态性能良好等优点,也逐步在开关磁阻电机调速系统中得到了应用。但是,传统的直接转矩控制技术也存在一些需要改进的方面,比如转矩脉动较大、磁链观测不精确、开关频率不固定等,影响了系统的整体性能。本文主要在定子磁链观测器和转矩观测器这两方面进行了深入的研究,针对磁链观测器与转矩观测器的不足,提出了新的磁链观测方法和转矩观测方法。针对传统直接转矩控制中磁
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球形电机作为新型的多自由度电动机,其转子被设计成球形结构,可以在三维空间进行特定形式的多自由度运动。相对于常规的多自由度运动机械装置,球形电机具有较小的质量与体积,以及较简单的机械结构,在航空航天、机器人等领域具有广泛的应用前景。在现有球形电机闭环控制研究过程中,转子位置检测是实现其精确控制的关键技术之一,目前仍制约着球形电机的发展。在上述背景下,本文针对球形电机转子的位置检测方法展开研究,主要研