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目前,永磁同步电动机以其结构紧凑、效率高、功率因数高、易于散热及维护保养等特点,已经在诸多领域得到广泛应用,并随着研究的深入,技术的革新、新材料的推出,其应用前景十分广阔。滑模变结构控制因为其对系统参数和负载扰动不敏感,鲁棒性好,响应速度快及实现容易的优点已在电力传动领域逐步应用。本文用理论分析和计算机仿真相结合的方法,系统地研究了以永磁同步电动机为执行元件的空间矢量控制和滑模变结构控制。本文首先回顾永磁同步电动机的发展历史,介绍了永磁同步电动机的现状、发展趋势及控制策略,阐述了永磁同步电动