装配序列规划是指以高效率、高质量以及低成本为目标对装配体内零件的装配顺序进行规划设计。装配序列规划自动化是实现智能工厂装配自动化的关键技术,是提高企业生产效率和产品质量的重要手段。本文分析了装配序列规划方法现状及其不足之处,以汽车典型零部件独立后悬架为研究对象,分析其装配特点,进行了装配序列规划方法与关键技术的研究工作,形成了一套从产品建模、装配单元划分到装配序列规划的装配序列规划自动化方法,并开发了装配工艺规划子系统。论文首先建立了独立后悬架的装配模型并提出了基于装配关系等级化的装配单元划分方法。对装配序列规划所需的装配信息进行了分析,建立了基于装配邻接矩阵、装配关系矩阵和装配体无向图结构的独立后悬架装配模型;同时针对独立后悬架的装配特点,通过轴向包围盒技术建立独立后悬架的非正交干涉矩阵。结合独立后悬架装配模型和权值理论完成了装配关系的等级化;依据装配关系等级充分考虑装配关系在装配过程的重要性,对装配关系赋予权重,确定了装配单元的基础件;利用装配单元基础件结果、零件之间的等级关系和干涉矩阵实现了独立后悬架装配单元的合理、快速划分。然后,在分析了蚁群算法的优缺点之后,提出了基于改进蚁群算法的装配序列规划方法。以定量评价方法为理论基础,通过分析装配工具更换、装配方向变换和装配单元可运输性三个评价指标,分别建立零件装配序列评价函数和装配单元装配序列评价函数。通过对比分析基本蚁群算法和多种典型的蚁群优化算法的优缺点,考虑装配序列规划问题与旅行商问题的区别,提出改进的蚁群算法。利用改进的蚁群算法与评价函数分别对零件装配序列规划问题和装配单元装配序列规划问题建立求解模型。最后,以某车型独立后悬架为例,在MATLAB中对基于改进蚁群算法的零件装配序列规划和装配单元装配序列规划求解模型进行求解,验证算法的可行性。在此研究基础上,基于企业PLM(Product Lifecycle Management)系统平台进行二次开发,完成了汽车典型零部件装配工艺规划子系统的设计开发。