【摘 要】
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采用经典控制理论中的解析方法是设计模糊控制系统和发展模糊控制理论的一条重要途径.该文用李亚普诺夫方法分别对离散的与连续的T-S模糊系统的稳定性分析与设计的问题进行了
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采用经典控制理论中的解析方法是设计模糊控制系统和发展模糊控制理论的一条重要途径.该文用李亚普诺夫方法分别对离散的与连续的T-S模糊系统的稳定性分析与设计的问题进行了讨论,得到了一些模糊系统稳定的充分条件和一些稳定性设计的算法.对于连续模糊系统,在多数文献中,通常要求对所有的局部线性子系统存在一个公共的正定对称矩阵P满足一组李亚普诺夫方程,但这样的解维于寻找.用一组矩阵P构造逐段光滑的李亚普诺夫函数作稳定性分析,每个P与一个子系统对应,这样的矩阵组更容易求解.事实上,可通过解Riccati方程求矩阵组,如果Riccati方程有一组正定对称解矩阵,则表明模糊系统全局渐进稳定,一旦获得正定对称解矩阵,则可通过该解的构造稳定的控制律.用了两个仿真例子说明稳定性设计的算法或者理论.
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