李亚普诺夫方法相关论文
采用经典控制理论中的解析方法是设计模糊控制系统和发展模糊控制理论的一条重要途径.该文用李亚普诺夫方法分别对离散的与连续的T......
网络控制系统(NCS)是控制科学、计算机技术及网络通讯等技术发展和综合的产物。NCS具有连线少、灵活性强、便于故障诊断和信息资源......
提出了基于李雅普诺夫方法的电力系统静态频率稳定分析方法,为判断系统静态频率稳定性和有效防止静态频率失稳提供了依据。首先建......
本课题以空间飞行器应对紧急事件而进行大角度机动和实现跟踪为背景,针对大角度机动控制具有非线性、强耦合及不确定性的特点,应用......
针对同时出现长网络诱导时延和丢包的网络控制系统,研究了带不确定性的网络控制系统的稳定性问题。基于一定的数据包丢失率,系统被......
研究了存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计问题．鉴于数据丢失现象和网络诱导时延的存在，将网络控制系统建成随机时延切换......
切换系统的各项研究作为控制领域和工业领域的的热点问题受到了学者们极大的关注，而自适应控制能够自动地补偿系统在建模误差、参数......
应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫直接法,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方案.利用该方案设计......
研究了一种用李亚普诺夫方法和模糊控制理论实现微小卫星姿态磁控制的方法。通过构造李亚普诺夫函数给出切变流形函数，获得了一开关......
研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题.应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续......
提出一种保证闭环系统稳定性的双模控制：采用预测控制将状态驱动到终端约束域，再利用局部线性控制将状态驱动到原点．在分析一类基于最......
介绍了作者在"第三届世界非线性分析学家大会"上的45分钟报告的主要内容,系统地总结了作者近几年在具有无穷时滞的Volterra反应扩......
本文分成六章．第一章中，我们首先从分别从混沌动力学研究中关于混沌的几种不同的数学定义、混沌度量、横截同宿点、奇异吸引子等若干......
应用李亚普诺夫方法与自适应控制原理针对一类非线性PID控制系统提出了一种自整定方法，运用有监督控制和在线调整自适应控制律对PID......
针对高超声飞行器模型参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响，基于高超声速飞行器俯仰通道控制系统，提出一种新的 Terminal 滑模姿态......
针对具有旋转激励的平移振荡器（TORA）的控制问题,首先对水平TORA系统和垂直TORA系统的动力学方程和平衡位置等进行了比较分析,然后对......
针对自行车动力学行为与速度有非常密切关系的问题,讨论了无人自行车控制器的设计。将自行车看成多体系统,根据刚体动力学方程得到......
滤波和状态估计在动力定位系统中起着非常重要的作用.本文在文献[1]的基础上,为船舶动力定位系统设计了一增广非线性状态观测器,其......
