驾驶安全虚拟现实试验平台开发及其在驾驶安全中的应用

来源 :青岛理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:smailfish2006
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用虚拟现实仿真技术进行虚拟驾驶系统的开发,可以方便地进行车辆模型的选择和模拟环境的设定,再现性好;可以一定程度上代替危险性试验,提高安全性,降低成本。本文核心内容是以Quest3D为主要开发平台,结合地理信息软件以及三维建模软件制作面向驾驶行为研究的虚拟场景。在视觉模拟方面,按照地理信息系统数据结构思想以及Quest3D提供的功能,得出了一种快速生成符合真实地形地貌的城市交通模型的方法,并为场景附加了适宜的天气、植物效果。在听觉模拟方面,根据发动机噪声的变化规律,调整不同声音播放的速度、响度,实现了对车辆噪声变化的模拟。在体感方面,通过结合蓝虎驾驶模拟器应用程序API接口以及Newton物理学模块,实现对于车辆颠簸等车体姿态的模拟,实现了汽车的近似逼真模拟驾驶的基本功能。根据构建的虚拟现实城镇场景,进行了虚拟场景真实性评价方法的研究,对虚拟现实场景的真实性进行了相关评价。
其他文献
非均质性研究是油气田勘探开发中一项重要的基础性工作。储层地质建模以其直观的特点,成为客观定量表征油藏及其非均质性的有效手段。本文针对环江油田L228区储层的区域地质
大庆喇嘛甸油田地下天然气储气库基于大庆喇嘛甸层状砂岩油田的气顶,是我国投产最早的地下天然气储气库。二十多年的注采实践证明:利用地下储气库储采天然气是合理利用天然气
随着隧道及地下空间的大发展,开发盾构技术显得尤为重要,它的推进机构直接影响到盾构机的主要性能,本文研究的是一种新型的4x6SPSTBM推进机构。TBM推进机构具有过约束,冗余驱动且
大港油田公司羊三木油田经过多年开发整体进入中高含水期,使得进一步的高效开发难度增大。但是在水驱开发过程中,由于水沿底部高渗透层带突破,造成油井高含水,油层上部仍然剩
本文主要研究无纵梁半挂自卸车车箱优化设计,此类半挂自卸车在国内尚无同类产品,该车主要是应用于北美市场。EastMAC公司是最早制造铝合金半挂车的企业。而目前国内只有一个企
电子驻车制动(Electrical Parking Brake,EPB)是汽车线控制动技术的一种。无论是在结构上还是功能上都比传统驻车制动系统有明显的优势。其结构简单可靠,功能全面,减轻了驾驶
煤层气的生产需经过解吸、扩散、渗流三个过程,流动过程复杂,用常规油气的方法预测产量十分困难,迫切需要建立能够体现煤层开发过程和规律的产量模型,来满足当前生产的需要。