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在星载GPS动态定轨中,GPS数据预处理质量的好坏都直接影响着GPS定位精度。深入研究高精度GPS动态定位数据预处理,提出合理的双频GPS观测数据预处理方法,并编制相应的软件,是进一步提高我国对GPS数据的预处理能力和提高GPS定位／定轨精度的迫切需要。本文主要工作包括：第一,研究了星载双频GPS观测数据预处理方法与结果评价分析方法。介绍了星载双频GPS数据预处理的基本方法和原理；对星载双频GPS观测数据预处理结果评价分析方法进行了研究,系统的阐述和完善了已有的评价分析方法；对CHAMP和GRACE卫星的在轨数据进行了基于GPS原始观测数据本身的数据预处理,分析了基于GPS原始观测数据本身的数据预处理方法的可行性与有效性,同时指出了该方法存在的一些问题。第二,提出了基于CUSUM算法的星载双频GPS周跳探测方法。该方法首先利用M-W组合构造Q统计量,消除M-W组合均值未知的影响；然后构造基于Q统计量的CUSUM检验统计量,将小周跳的偏移影响累加起来,达到放大的效果,提高探测小周跳的灵敏度。最后分别利用仿真数据、CHAMP和GRACE卫星实测数据进行小周跳探测试验,试验结果验证了该方法的正确性和有效性。第三,研究并改进了基于先验动力学轨道的双频GPS观测数据编辑方法。研究了基于先验动力学轨道的双频GPS观测数据编辑方法,对基于先验动力学轨道的双频GPS观测数据编辑方法进行了误差分析,探讨了基于先验动力学轨道的双频GPS观测数据编辑方法的有效性与可视卫星数的关系；最后,根据基于先验动力学轨道的观测数据编辑方法,对CHAMP和GRACE A卫星的在轨数据进行了基于先验动力学轨道的观测数据编辑实验,试验结果验证了该方法的正确性和有效性。第四,编制了星载双频GPS数据预处理软件,并用仿真数据、CHAMP和GRACE卫星的在轨实测数据进行了检验。