本文主要论述了国家体育总局备战奥运科技攻关项目之一——帆板摇帆模拟训练测试系统的详细研制过程。 首先，论述了帆板运动的特点特别是帆板摇帆的动作特点，并根据帆板摇帆动作的特点，建立“运动员—运动—环境”的多体动力学模型，通过数值模拟和计算机仿真获得实际训练、比赛中运动员所需的训练条件以及技术条件、技术要求等多方面的资料，然后确定器材参数、控制参数的配置；按照安全、可靠、实用、美观、方便的原则设计制造出摇帆模拟训练测试系统的机械结构，并详细论述了其结构特点。 其次，论述了等动技术的特点、功能定位与国内外研究现状。根据等动阻力的特性介绍了阻力源的设计方案——采用伺服控制系统，并详细介绍了阻力源的结构。然后根据PID控制的特点论述了如何把PID控制算法应用于本系统等动算法。重点介绍了如何利用MATLAB／SIMULINK工具对拟采用的PID等动控制算法进行在不同输入激励下的实时仿真分析，并把仿真结果与理论分析结果相比较得出结论：本控制系统中采用的算法是正确的，所优化的PID参数是合理的。 最后，本文对软件开发过程中的一些关键技术，如人员信息数据库和训练信息数据库的开发过程，安全管理、端口操作、训练曲线绘制、帮助文件的制作等给予了详细阐述，并在必要之处给出了程序代码。