本文以上面级为应用背景，对发射惯性系下的惯性/卫星/天文组合导航技术进行了研究，主要工作包括以下几方面：　　首先，建立了考虑J2项影响的地球引力模型以及太阳、月球的引力模型，给出了发射惯性系下惯导解算方程，推导了惯导系统误差传播模型；　　其次，针对上面级的特殊应用背景，以GPS导航为例，对卫星导航在上面级飞行等空间任务中的可用性进行了详细的建模和分析，给出了可用条件下简化的卫星导航误差模型；　　再次，对基于第二代大视场星敏感器的天文导航技术开展了初步研究，结合用于天基平台的天文导航基本原理，给出了简化的姿态测量误差模型。并尝试对天文导航中的位置观测方法进行改进，以地心矢量作为观测量进行惯性/天文组合导航定位；　　最后，在惯导误差传播模型的基础上，结合卫星、天文导航的观测信息，设计具有故障检测和处理功能的局部组合导航系统。在此基础上，采用求迹法求取信息分配因子，构建部分信息融合联邦滤波器，对惯性、卫星、天文导航的信息进行全局融合，并完成对惯导的输出校正。　　通过数学仿真对相关模型和算法进行了验证，并提出了需要进一步深入研究和完善的方面。本文的研究内容，对上面级导航系统设计有一定的参考价值。