随着我国城市化进程的不断加快,各大城市的交通问题日益严峻,城市轨道交通因其载客量大,运行速度快、污染小等优点得到迅速发展。然而由于轨道不平顺（焊接接头和钢轨波浪形磨损）引起的车辆异常振动时有发生,不仅影响了车辆运行的安全性和乘客乘坐时的舒适性,也对周围环境产生噪声污染。弹性车轮因其在轮芯与轮辋之增加了一层橡胶,可以很好地降低轮轨间振动从而减少车辆的异常振动和噪声,因此被广泛应用于国内外的轨道车辆。然而,现有针对弹性车轮的研究仍然是基于其降噪性能和静强度方面的优化设计,针对弹性车轮的动力学安全特性的研究鲜有报道。为了保证地铁车辆的运行安全,深入研究装配有弹性车轮的车辆在外界轨道确定性不平顺激励下的车辆动力学特性显得尤为重要。本文以装配有弹性车轮的车辆为研究对象,分别利用车辆-轨道耦合动力学理论和多刚体动力学软件Universal Mechanism（UM）建立车辆-轨道动力学模型,研究轨道常见的不平顺对车辆动力学的影响。主要的研究工作如下:（1）建立装配有弹性车轮的某地铁车辆的动力学模型,以焊接接头不平顺和钢轨波磨不平顺为激励条件,计算刚性车轮车辆与弹性车轮车辆在此激励下的动力学性能,可以发现:短波长焊接接头对于轮轨力的影响大于长波长;凹型波产生的轮轨力在相同波深的情况下要大于凸型波,且增长速度高于凸型波;弹性车轮轮辋的加速度大于刚性车轮加速度,刚性车轮的加速度大于弹性车轮轮芯的加速度。对于钢轨波磨不平顺,波长处于0.04m至0.05m之间时各项动力学性能有极大值;除轮重减载率以外,弹性车轮车辆的动力学性能要优于刚性车轮车辆。（2）基于多体动力学软件UM分别建立弹性车轮车辆与刚性车轮车辆的模型,并与传统车辆-轨道耦合动力学模型进行对比,详细讨论两种车轮过曲线时的动力学差异。所得结论:传统车辆-轨道耦合动力学模型与仿真分析所得到的结果当运行速度小于120km/h时结果接近,而随着速度的进一步增大,结果相差越大。车辆以不同速度过相同半径的曲线段时,对于轮轨垂向力和轮重减载率两方面,弹性车轮车辆较于刚性车轮车辆略有优势。当车辆以平衡速度过不同半径曲线段时,弹性车轮车辆在垂向的动力学性能要好于刚性车轮车辆,尽管脱轨系数高于刚性车轮车辆,但也满足国家标准。（3）弹性车轮车辆满足地铁的动力学性能要求,并且较于刚性车轮车辆在直线段时有更好的动力学性能,在过曲线段时除了车辆横向性能及脱轨系数外,弹性车轮车辆的其他动力学性能好于刚性车轮车辆。