【摘 要】
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系统辨识,就是用未知系统的观测数据(输入,输出数据)来建立该系统数学模型的理论和方法。系统辨识作为建立被控对象数学模型的重要途径之一,近20年来获得了迅速的发展,已经成
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系统辨识,就是用未知系统的观测数据(输入,输出数据)来建立该系统数学模型的理论和方法。系统辨识作为建立被控对象数学模型的重要途径之一,近20年来获得了迅速的发展,已经成为自动控制理论的一个十分活跃而又重要的分支。目前系统辨识已在自然科学、社会科学等各个领域得到广泛地应用,如系统的建模与仿真性能预测,故障诊断,自适应控制及质量监控等。系统辨识是为控制器设计服务的,迭代辨识与控制作为复杂系统高性能控制器设计的方法在近些年被广泛研究,是一种将辨识和控制结合在一起的一种算法。本文首先综述了v-gap度量和迭代辨识与控制的研究现状,介绍了系统辨识的基础知识,并给出v-gap度量的定义和迭代辨识与控制的研究内容以及一般框架;其次介绍了H∞回路成形的控制器设计方法,并给出了将v-gap度量和H∞回路成形控制设计相结合的迭代辨识与控制联合算法,并重点研究了基于v-gap度量的辨识算法,通过与有脉冲响应模型进行比较,验证了算法的可行性和合理性;最后以模型带有不确定性对弹簧质量阻尼系统为研究对象,进行H∞回路成形控制器设计并分析鲁棒性,通过有无扰动情况下的闭环阶跃响应仿真验证了控制效果。
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