滚珠丝杠副传动刚度保持系统关键元件的特性研究

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高速高精是数控车床的永恒课题。数控车床高速化主要有两方面的含义,即主轴转速不断提高和进给速度越来越快。其中,进给速度的高速化势必要求滚珠丝杠螺母副高速旋转,这就会使滚珠丝杠螺母副产生大量的摩擦热,引起滚珠丝杠较高的温升而产生热伸长变形。热伸长变形是进给系统定位误差形成的主要原因,同时它会降低滚珠丝杠副传动系统的传动刚度,严重制约着数控车床的高精化。本文根据江西省教育厅产学研重点合作项目“高速高精数控车床研发”中的高速高精要求,对影响滚珠丝杠副传动刚度的因素进行了研究,确定了滚珠丝杠副传动刚度保持系统方案及其关键元件,重点对关键元件的特性进行了深入的分析研究。本文以“高速高精数控车床研发”项目研发的GSCK200A高速高精数控车床为实例,针对其Z轴方向的进给系统的总体设计要求,以低速粗车削和高速硬车削为主要工况,完成了进给系统滚珠丝杠传动副的设计计算,分析确定了滚珠丝杠副传动刚度保持系统中的关键元件——液压垫的几何结构方案和具体参数,运用有限元分析软件ANSYS研究了其应力应变特性。结果表明,通过控制液压压力,可使液压垫产生相应的轴向应变,从而保证了滚珠丝杠的预拉伸力不变,达到保持其传动刚度不变的目的。本文研究的主要内容具体如下:(1)广泛查阅了影响滚珠丝杠副传动刚度因素的国内外文献,确定了滚珠丝杠副传动刚度保持系统的方案。(2)根据GSCK200A高速高精数控车床Z轴进给系统的总体设计要求,以低速粗车削和高速硬车削为主要工况,完成了进给系统滚珠丝杠设计计算。(3)根据GSCK200A高速高精数控车床Z轴进给系统的工况和精度要求,应用应力应变理论,设计了刚度保持系统的关键元件液压垫的几何结构,通过对其径向和轴向复合应变和强度的理论分析计算,初步确定了几种基本结构和参数。(4)利用有限元分析软件ANSYS建立了上述液压垫的有限元模型,分析了液压垫的径向和轴向复合应力应变特性,得到了不同液压压力下的轴向应变输出。(5)利用MATLAB求出了液压垫液压压力输入和轴向应变输出曲线及方程,计算出了线性相关系数及液压垫的刚度。
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