论文首先介绍了网络控制系统的基本概念,目前的研究成果和发展趋势,说明了借助容错控制的思想来研究网络控制系统的方法依据。其次,考虑了数据丢包和时延同时存在的情况下,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。分别在单边网络和双边网络两种情况下,研究了系统在数据丢包和时延不确定情况下的鲁棒容错控制问题,并且给出了系统在传感器或执行器出现故障的情况下保持渐近稳定的充分条件,采用线性矩阵不等式组给出了控制器的设计方法。再次,同时考虑了参数不确定性和网络时延以及外界未知扰动给系统带来的影响,推证出了此类系统在传感器或执行器失效时系统具有鲁棒完整性以及具有一定扰动抑制能力的鲁棒完整性需要满足的充分条件,以求解线性矩阵不等式的方式给出了相应控制器的设计方法,并用仿真算例验证了容错控制的正确性和有效性。最后,给出了被控对象为离散系统的错序模型,定义了错序量的概念,将随机网络诱导时延以及连续错序量分别描述为两个独立的Markov链,通过引入增广向量的方法,得到了具有两个模态的闭环跳变线性系统,进而研究了该闭环系统的稳定性,并设计了状态反馈控制器使闭环网络控制系统稳定。