气力卸船技术是利用气流的能量,驱动颗粒状物料流动,整个输送过程是在在密闭的管道内进行,节能环保,应用广泛,遍及多个产业领域。近年来,随着散装货物卸船任务的增多,对气力卸船系统的使用和研制显现出广阔的市场前景。而多自由度液压臂架是气力卸船系统设计和制造的关键部件,臂架性能的好坏直接影响卸船工作的效率和质量。本文依据气力卸船系统多自由度液压臂架卸船的性能要求和实际工况,利用三维软件SolidWorks进行了结构设计,取代传统的桁架式臂架。并对设计好的多自由度液压臂的结构进行了静力学分析,为后绪液压系统的设计做准备。针对目前多自由度液压臂架的液压系统稳定性差、控制灵敏度低、系统发热、能耗损失严重等缺陷,从各典型回路入手,设计了更加合理的液压系统,完成了系统原理图的绘制,并对各液压元件进行了选型。将设计好的多自由度液压臂模型简化后导入到ADAMS仿真软件中,经过一系列前处理,给各驱动赋予step函数进行运动学仿真分析。得到了各臂架的质心位移与速度曲线以及液压缸的行程曲线,结合实际情况进行分析来讨论结构设计是否合理。通过ANSYS Workbench软件与SolidWorks软件的接口技术,将三维模型进行有限单元处理,在气力卸船系统多自由度液压臂架全部平伸的水平工况下进行臂架系统结构的模态计算,给出了臂架系统前六阶固有频率的振型图和振型表,结合液压系统的泵送频率,分析是否发生共振现象。