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本文是以某钢厂3000mm四辊精轧机液压AGC控制系统为实例,介绍了其系统的设计方案、功能、特点,主要硬件的选取和其参数设定。给出了精轧机厚控模型和液压AGC的控制原理,并阐述了该系统所采用的相对AGC和绝对AGC的控制策略,详细的说明了油膜厚度补偿、轧辊偏心补偿、轧辊磨损补偿的方法。
本文重点研究了液压AGC系统的组成、工作原理和其控制方式,分析了液压APC与AGC之间的关系。对于轧制过程的数学模型是过程控制计算中必不可少的一部分,所建模型的精度直接关系到液压AGC的控制精度和控制水平,本文结合有关系统设计参数,通过采用经典控制理论建立了液压AGC数学模型。在MATLAB&simlink数学建模和仿真软件的帮助下分析了该系统液压AGC时域响应及频率特性,并对系统的动、静态响应进行了分析,讨论了各种参数对系统误差的影响。
本文应用液压/机械系统建模、仿真及动力学分析软件,以功率键合图方法将轧机机架部分、液压控制部分、计算机控制部分进行了简化并建模,通过此软件的在建模仿真的优越性和方便快捷性分析了厚度控制的动态响应和轧机机架弹跳的动态响应及对轧件塑性刚度及回油管路长度对轧制厚度的影响进行了分析。从理论分析计算结果和系统仿真来看,本项目设计方案达到了需方所要求的系统性能指标,从而理论分析为现场调试提供了依据。