随着电力电子技术、微电子技术和现代控制理论的发展,全数字交流调速系统得到广泛的应用,而永磁同步电机控制策略的研究也在国内外引起了广泛的关注。本文主要对永磁同步电机调速系统的控制算法进行研究,针对传统PI控制存在的不足,研究了一些新的控制算法及其在永磁同步电机中的应用,并进行了仿真和实验研究。 论文首先简要介绍了交流伺服研究的背景及意义。介绍了矢量控制原理,分析了永磁同步电机的数学模型,研究了基于矢量控制的永磁同步电机交流调速系统的实现方案,包括系统框架、软硬件结构、DSP芯片TMS320F240等,并对我们所搭建的交流调速系统实验平台进行了简介。接下来介绍了PI控制算法的基本原理,结合实验结果,研究了它的参数调节规律,并分析了在永磁同步电机交流调速系统中应用PI控制算法存在的问题。然后,在此基础上深入研究了一种新的控制算法——自抗扰控制,先介绍了它的基本原理以及永磁同步电机的自抗扰控制方案,然后进行自抗扰控制的仿真和实验研究,仿真和实验结果均表明自抗扰控制比传统PI控制有着更优的动态和稳态性能,并且使闭环系统在抗干扰性和鲁棒性上有了提高,也证明自抗扰控制方案有很好的实用价值。最后进行永磁同步电机交流调速系统的模糊控制研究,先介绍了模糊控制算法的原理,接着对两种基于模糊控制的永磁同步电机控制方案——模糊PI智能控制和基于模糊推理的PI参数自调整进行了深入分析,给出了初步的仿真和实验研究。