移动载体相关论文
为实施快速、有效、安全、低成本的注液氮防灭火,设计了矿用移动式防灭火装置。装置的主体结构由液氮储存部份、液氮输出控制部份......
对移动载体的自动跟踪技术是自动控制领域的一个核心问题。随着GPS技术的迅猛发展,使得对移动载体的定位更加快速化、高精度化,这......
主动电磁轴承(AMB)是一款高性能的机电一体化轴承。使用可以控制的电磁力为转子系统提供非接触式的悬浮支承,得到的悬浮结果与传统......
学位
伴随全球数字化进程，数字技术及数字移动载体正在改变人类的生活。从传统的军事通信技术民用，到今天的iphone4S；从中国的天河1号计算......
随着信息技术的不断发展,卫星通讯已成为重要的通讯方式之一。车载移动卫星天线跟踪系统能够在载体运动中接收卫星信号,在现代化通......
将多自由度串联机械手安装到移动载体上就组成了移动机械手。较之一般的固定机械手,其工作空间大大扩大了。阻尼悬架系统的存在可......
远程监控专家服务机器人系统是基于机器人技术,通过Internet网络平台,将人的感官、智能和操作能力延伸到异地的数字装备现场的新型......
高压带电清扫机器人对于预防变电站污闪现象的发生有着十分重要的意义,而高压带电清扫机器人的移动载体对于实现机器人在变电站内......
本文讲述了基于飞思卡尔k60单片机的自动循迹移动载体系统.本文研究内容在于使用以飞思卡尔的MK60微控制器为核心控制系统,通过CMO......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
笔记本作为游戏的移动载体,得到了广大用户的关注,华硕ZX50JX就是这样一款出色的游戏本,它的战斗机般的外形设计、第四代酷睿i7 47......
车载监控广泛应用于公共交通以及危险品的运输,在物流企业自有车辆安装车载监控较少,但是随着物流行业发展,车载监控系统助力物流......
随着新一轮移动互联网技术浪潮到来,一个新的传播时代已经降临。具体来看,移动互联网时代人们的阅读呈以下四个主要特点:1.碎片化......
一、引言随着信息化、网络化的发展．人们对能在第一时间快速获取音视频信息的需求越来越大，而电视转播车作为这种快速传播信息的移动......
针对当前排爆机器人无法拆解复杂爆炸装置的缺点,提出脑机接口技术远程控制排爆机器人的方案。脑机接口系统采用Mind Wave mobile......
介绍了基于串口的移动载体测控系统,该系统是在移动载体上增加测控设备,利用GPS无线数字传输设备,在计算机上搭建移动数据测控平台......
开发出了一种用于移动载体(车、船、舰等)上利用稳定平台来进行卫星通信与电视信号接收的系统,采用基于ARM7TDMI核微处理器的嵌入......
利用陀螺仪、电子罗盘、全球定位系统(GPS)模块的组合,测量移动载体中卫星电视接收天线方向的变化,并通过伺服驱动系统控制天线的......
针对国外管道清洗机器人的技术状况及现有管内机器人存在的一些弊端,在注重提高管道机器人移动载体的管道适应性基础上,开发并研制......
上海广电通讯网络有限公司专门为公安、武警及人防等部门量身定制的便携式应急卫星通信系统，就是移动载体（包括汽车、火车、轮船、飞......
在“动中通”卫星电视接收系统中,需要适合载体安装的天线,这类天线不但具有良好的电气性能和跟踪性能,还要具有严格的尺寸和外形......
研究了移动载体复合式膜生物反应器（MCMBR）的膜污染特性和机理.通过对比MCM-BR和传统膜生物反应器（CMBR）的跨膜压力变化,分析了MCMBR反......
设计了一种包括移动机器人载体和搭载体两部分的地面武装机器人，主要分析了该移动机器人搭载体搭载轻型多管火箭弹时的发射过程，根据......
野战维修车是指能满足野战条件下对车辆进行维修的机具设备与移动载体的组合，通常由箱体（方舱）、移动载体（底盘）、发电系统、配电系统、......
在战区条件下，针对部队扩散、移动需要提供快速的饮水支持，针对各种水源水的理化特征和装置使用的环境条件，提出了装置设计中应着重考......
机器人技术的发展为地面武装机器人的设计和研究提供了良好的技术基础。研制地面武装机器人的目的是减小人员伤亡,代替人在危险、......
在农业生产领域,由于人工成本的占比较大,通常达到了50%以上,特别是在大规模的季节性水果采摘时,更是要耗费大量的人力和时间,这在......
利用管内移动载体拖动周向Ｘ射线探伤机、借助ＣＣＤ摄像系统确定焊缝并对正拍片，实现单壁成像。该机器人结构紧凑，工作效率高，稳定可靠，是野外......
针对集中空调通风管道的特点,设计了一种新型的集中空调通风管道清扫机器人,介绍了系统功能和结构设计,并详述了其设计和控制特点,......
安装在移动载体上的电磁轴承-转子系统往往会受到来自其承载基础的振动激励干扰.对单自由度支承模型和多自由度转子模型在基础激励......
<正>动中通系统配置动中通系统配置在各种移动载体上,在载体运动过程中,天线能自动搜索、识别、锁定并实时精确跟踪卫星,实现运动......
<正> 美国的GPS和俄罗斯的GLONASS先后投入运行,建立了全球卫星导航定位技术应用新的里程碑,是二十世纪世界科学技术领域的重大成......
提出一种以GSM移动通信系统为基础，添加GPS接收机的通信监测系统，它能对移动载体实行监控，准确地获取移动载体的各种信息。......
由于调平方便,传动平稳,承载能力大等优良特性,电液自动调平技术在诸多领域得到了广泛的重视。本文论述了大型电液稳定平台的设计......
消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场,实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭特大......
带电清扫机器人是一种用于清扫户外变电站绝缘支柱的特种机器人。机器人的清扫手臂安装在升降叉架顶部,而升降叉架又安装在移动载......
静止轨道卫星与地球上移动载体间的数据通信时，要求移动载体在运动中始终保持通信链路信号不中断。从移动载体看卫星的仰角和方位角......
本文就侦察机器人移动载体作了详细分析,提出了提高机器人地形适应能力的带前摆臂的双节地面移动机器人结构,并对机器人越障过程中......
如何对涉密计算机、移动存储和网络设备进行有效控制,防止涉密信息被非法窃取或无意泄密,是每个单位都面临的一个难题.只有了解清......
设计了针对管径为200～250mm的管道检测机器人,其中包括移动载体、总体技术路线、数据采集和传输系统的设计。......
近年来，世界恐怖组织在不断扩大，中国在不断与世界接轨的同时，国内对用于危险环境执行侦察、反恐、排爆、危险作业的先进特种机器人提......
<正>微动漫的诞生与发展是基于其内在特质和时代发展需求的。随着互联网产业的进一步发展以及人们生活水平和消费观念的进一步转变......
应用管道机器人进行石油工业管道检测与维修操作是一项前沿技术.本文综合分析了国内外油气管道机器人近年来的发展情况,特别对油气......
在战时或其他非常规的无源环境下,无法采用卫星导航定位方式对惯性导航系统的累积误差进行修正,基于此本文研究了基于矢量道路数据......
对移动载体的自动跟踪技术是自动控制领域的一个核心问题.文章以GPS定位技术、直流伺服技术为基础,研究设计一套能够对移动目标实......
