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本文针对常见的光电成像设备在特殊环境中重建目标物时无法发挥有效作用的情况,提出了一种利用超声回波信息重建三维目标物的新方法,并从回波信号的构建、目标物表面特征点的提取和曲面模型参数拟合三个方面进行了详细研究。基于计算几何算法库(简称CGAL)选取合适的网格化标准,自动创建STL(Stereolithography)文件格式的目标对象,分析给定超声阵列的声场特性,确定发射阵元的发射角度范围和接收阵列的可偏转角度范围。由声线跟踪法确定超声回波的声线传输路径,然后借助单个超声传感器的标定声压计算声线的声压