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本文针对数字图像处理中的图像阈值分割和区域中心提取问题,以及立体视觉测量中的摄像机标定和畸变图像校正问题进行了大量细致的研究工作,并在此基础上全面分析摄像设备、应用对象及现场环境,借鉴相关的计算机视觉技术,构造了一种适用于廉价CMOS数码摄像机的立体视觉测量试验系统。该系统采用数字图像处理和立体视觉的复合检测技术,通过VisualC++编程,使测量范围和测量精度能够满足实际要求。此系统采用低性能的CMOS数码摄像机(市价在一百元人民币左右),具备很高的性能价格比和很好的市场应用前景。
通过大量的实验,分析和讨论了立体视觉测量中各种因素引起的图像几何变形对目标测量的影响,摄像机拍摄位置、角度和间距对目标测量的影响。给出了在摄像机内外参数未知情况下进行较高精度目标测量的实现方法。设计出了立体视觉标定和测量试验系统。实验结果表明,该系统可实现双摄像机快速非接触测量,操作方便,达到了预期的试验效果。