随着风力发电、光伏发电等分布式电源的并网运行,配电系统由传统的“网-荷”二元结构逐步转变为“源-网-荷”三元结构,传统配电系统演变成主动配电系统。分布式能源的大量接入使得系统具有更好的主动性,提高了主动配电系统的调控能力。但是,对电网来说,分布式能源的大量接入,使整个配电系统中包含具有随机性和波动性的电源,会加剧电网电压的频繁波动,对电网产生冲击,造成电能质量变差、电网运行稳定性降低等问题。对“源-网-荷”的全面感知是实现主动配电系统主动控制、主动管理和主动服务的基础。状态估计是主动配电系统态势感知的基本工具,对主动配电系统安全稳定运行具有重要的意义。然而,传统电力系统状态估计是对稳态条件下系统的运行状态进行估计,属于静态估计,在含有动态分布式电源的主动配电系统不再适用,亟需一种适合动态系统与静态系统联合估计的状态估计方法对主动配电系统整体进行感知。为此,本文提出了一种含有蓄电池储能系统的主动配电系统的状态估计,从蓄电池储能系统模型、系统状态估计方法以及蓄电池储能系统并网估计模型等方面进行了研究,致力于弥合动态系统与静态系统联合状态估计的鸿沟。本文首先对储能系统中应用最广泛的蓄电池储能系统进行了建模,在对所建模型进行了参数辨识的基础上验证了蓄电池储能系统模型的正确性。其次,考虑到迭代扩展卡尔曼滤波校正阶段与加权最小二乘回归的等价性,提出了一种状态估计方法,联合估计配电系统的静态变量和动态变量,其中包括电荷状态(State of Charge,SOC),再搭建了以蓄电池为储能单元的储能系统并网等效模型,推导了蓄电池储能系统的状态转移方程和量测方程,联合了配电系统的量测方程进行了联合状态估计,并且提出了一种应用于主动配电系统的不良数据检测、识别和校正的方法。最后,选取IEEE 33节点配电系统,将蓄电池储能模型在节点中进行接入,对含有蓄电池储能系统并网结构的主动配电系统进行估计。从本文所搭建模型的仿真实验结果可以看出,该联合估计框架含有蓄电池储能系统并网结构的主动配电系统的整体状态估计精度,同时具备了良好的不良数据检测及处理能力,为整个系统提供了全面的态势感知,也为后期分布式能源大规模并网稳定运行打下了基础。