随着我国国民经济的发展，汽车越来越多地出现在普通公民家中。这极大地增加了交通的便利性，提高了人民的生活水平。与此同时，汽车工业的发展所带来的一些挑战也是不可忽视的，其中最重要的是能源紧张和环境污染问题。 新能源汽车是应对未来可能产生的能源紧张和越来越严重的环境污染问的一项对策。“超越3号”燃料电池轿车是同济大学汽车学院研发的一种新能源汽车。其是由氢燃料电池和锂电池联合驱动的。新能源汽车的最终目标是产业化，因此在设计阶段就必须考虑他们的操纵稳定性。 借助于理论知识、数值计算方法和计算机水平的发展，虚拟样机在工程实践中起着越来越重要的作用。虚拟样机可以明显地减少产品开发周期、降低研发成本。本文利用多刚体系统动力学、多柔体系统动力学相关理论，在ADAMS/car软件中建立了“超越3号”燃料电池轿车的虚拟样机，并按照相关的国家标准对其进行了如下的仿真试验：蛇行试验、转向回正性能试验(低速回正)、转向回正性能试验(高速回正)、稳态回转试验、转向盘角阶越输入试验、转向盘角脉冲输入试验。本文把仿真试验和实车试验的结果进行了对比，发现两者的结果在总体上是一致的。 除了简单的仿真试验，本文利用ADAMS/driver软件模拟驾驶员驾驶车辆的实际情况，模拟了“超越3号”燃料电池轿车在同济大学嘉定校区部分道路上行驶，取得了不错的仿真结果。 试验设计(Design of Experiments)是一种统计方法，用来研究多个输入变量对一个或多个输出参数的影响。本文的最后部分，利用DOE方法对“超越3号”的前悬架进行了优化，优化目标为轮胎跳动过程中车轮的横向位移。优化后，车轮的横向位移明显地减少了。