弓丝矫治器是影响口腔正畸治疗的重要器械,机器人技术的不断发展推动着口腔正畸弓丝矫治器从传统手工弯制方式向自动化制备方式过渡。在弓丝矫治器自动弯制过程中,由于其形态及材料特性,弓丝易因回弹现象而产生较大形态误差。本文拟使用以机器视觉技术为基础的形态参数计算来解决上述问题,研究口腔正畸弓丝在弯制操作过程中的形态参数计算方法。本文采用双目视觉的方案进行弓丝形态参数计算。具体实现上,首先对获取的双目图像分别进行预处理,并经分割和细化操作后提取弓丝的骨架,然后使用一种改进的特征点提取算法检测弓丝的特征点。检测出弓丝特征点后,利用提出的一种改进的随机霍夫变换方法,可准确地从检测出的弓丝特征点提取弓丝的特征段。最后,基于极线约束,利用一种引入匹配相似判别函数的线特征匹配方法,实现了弓丝双目图像中线特征的立体匹配,根据匹配结果计算出弓丝形态三维参数。本研究搭建了双目视觉实验平台,并使用上述方法进行了10组弓丝矫治器的形态参数计算,结果证明了本文方法的有效性。