基于图像的三维测量技术研究

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交通警察在处理交通事故时,往往需要对交通事故现场进行勘测并拍摄照片,然后根据国家标准制定现场勘测图。本文提供的基于图像的三维测量方法不仅可以在保证一定精度的基础上方便测量,而且可以在现场清除之后,从照片中测量遗漏的证据。拍摄过程方便快捷,减少了交通事故堵塞的时间,提高了事故处理效率。本文在射影几何,极线几何等理论基础上,运用摄影测量技术进行点坐标的三维重建。首先标定出照相机矩阵,在被测量图片上指定对应点,根据指定的点对计算出基础矩阵,并分解出射影空间内的一对照相机矩阵,然后根据某些已知元素和不变元素的假设,计算出相片所在的射影空间的Absolute Dual Conic(ADC),从而求出对应的升级射影空间的变换H。另一方面,优化图像上指定的点对,使其更加符合极线条件,然后利用上述射影空间中的照相机矩阵,重建出各图像点对在射影空间的三维点坐标,最后用H将其升级到相似空间坐标。因为本文是基于两张照片进行测量,给出的约束条件不足以唯一确定ADC的形式,故本文提出用点相对于照相机的Cheirality条件进行筛选,给出一个合适的相似空间点集。在已知参考线段长度的基础上,通过计算相似空间与实际空间的相似比,计算其它线段的实际长度。本文的主要贡献在于提出使用Cheirality条件而非特定的场景特征进行筛选ADC,这使得测量不必依赖于特殊的场景内容,从而扩大了算法的适用范围。为了适应现在数码相机中的自动变焦功能,算法没有使用焦距作为参数,从而保证了焦距变化对测量结果没有影响。经实验结果验证,使用本文方法测量出来的结果与实际长度的误差大部分在7%的范围以内,可以满足一定用户的需求。用于拍摄的照相机只要是普通相机即可,价格适中,易于推广。
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