【摘 要】
：
不确定非线性级联系统的自适应问题是目前控制界研究的一个重要课题，虽然已经取得了一定的研究成果，但大都限于结构为下三角等特殊结构的形式.在结构为非下三角的不确定非线性
论文部分内容阅读
不确定非线性级联系统的自适应问题是目前控制界研究的一个重要课题，虽然已经取得了一定的研究成果，但大都限于结构为下三角等特殊结构的形式.在结构为非下三角的不确定非线性级联系统方面取得的成果却很少，仍有很大的发展空间，尤其是结构为非下三角的非线性自适应鲁棒级联系统的研究，需要更深层次的讨论与研究.本篇论文主要研究的就是一类结构为非下三角的非线性级联系统的鲁棒自适应问题.第1章介绍了研究背景及国内外现阶段的研究成果，并说明了本文的主要工作.第2章介绍了相关基础知识，并阐述如何运用推广的Backstepping方法及Lyapunov函数法来研究一类非下三角结构的非线性自适应问题.首先进行坐标变换将非下三角结构的系统转化为两个结构为下三角的非线性系统，再运Backstepping方法和Lyapunov函数法求出系统的两个控制输入及自适应控制律.第3章我们把第2章的内容扩展到了系统带有结构不确定项的情形，研究一类带有结构不确定项的非下三角非线性系统的鲁棒自适应问题.第4章对本篇论文进行总结，并提出了下一步的研究方向以及在研究时可能会遇到的困难与问题.
其他文献
在当今公共管理领域当中,新公共管理属于重要的一种管理理念。近些年我国不断实施行政管理体制改革工作,而新公共管理直接影响到我国行政管理改革工作。本文论述了新公共管理
本文针对汽车控制臂型材对组织均匀性、力学性能以及耐磨性的严格要求,从合金成分设计、提升铸锭质量以及保证型材的综合性能等方面开展研究,成功研制出符合要求的汽车控制臂
贵州兴义市体育中心游泳馆工程,结构形式为管桁架结构。根据工程特点,进行施工方案比选,选择分段吊装、高空对接施工方案进行施工。采用有支撑高空对接法、施工顺序相关性控
探讨青蒿素对肾癌细胞株786-0细胞的增殖和Fascin表达的影响。方法:选用786-0肾癌细胞株,分别通过不同浓度的青蒿素作用细胞株,收集不同时间点(0、24、48、72h)的细胞,运用细
自主学习重视学生全面发展,以学生主动性为学习的内在动力,可使学生在学习活动中积极主动地建构知识、理解知识。近些年,自主学习在中药学、中药炮制学、中药药理学、中药药
回顾了改革开放以来我国家庭林场的发展历史,划分为承包集体荒山、承包国有林地发展以及流转集体林地三个阶段,对新时期家庭林场的定义和标准进行解读,并在此基础上提出林权
<正>一、前 言 有机工业废水中,有机碳的分析是十分重要的,因为有机碳含量的多少是标志其污染程度。也可以用来检定污水处理的效果,同时在用生化法处理污水时,在整个系统中
分析了目前公共厕所水的使用情况和现有节水器存在的不足,采用单片机控制技术,设计一种新型智能节水控制器,阐述了系统的设计思想、工作原理、软硬件设计特点。对厕所水资源
随着复合地板、竹地板、贴面板、门窗等竹、木装潢制品业的迅猛发展,多排锯机以其加工规格性好、精度高、生产效率高、劳动强度低、原料利用率高等独特的优点,越来越广泛地应
采用气相色谱-离子迁移谱(GC-IMS)联用技术,分析不同加工工艺紫薯样品的挥发性组分指纹图谱。结果显示,共定性识别出24种挥发性物质,包括醇类、醛类、酮类、酯类、烃类和杂环