冀中能源邯郸矿业集团的亨健煤矿在高水充填采煤的过程中发现充填液配比的不均匀，给充填采煤带来了极大的不便。2012年，亨健煤矿与河北工程大学共同合作，寻找更好的控制方法来解决煤矿井下充填液的流量控制问题。在项目实施中发现，煤矿井下采空区工作面不同，会使充填管道长度不同；A、B管道中充填液配制的不同，会使充填液粘稠度的不同；A、B管道的超长距离和充填液粘稠度的不同，又会造成充填液流量大小不一致，在进入井下混合器之前不能控制好A、B单液流量，就不能保证很好地达到要求的充填效果。邯郸矿业集团高水流量控制问题其实就是小惯性、大时滞、控制对象不确定的问题，常规的控制方法很难很好实现对控制对象的控制，采用专家模糊控制策略控制B管道充填液流量，B管道流量跟随A管道来设定，在进入井下混合器之前控制好A、B单液流量，尽量保持流量比在1:1，实现亨健煤矿井下高水充填的高质量完成。本文针对以上的工程实际问题，在总结邯郸矿业集团高水充填技术研究和应用现状的基础上，指出了实现高水充填液配比均匀需要进一步研究和解决的问题；对模糊控制理论和专家控制的方法及特点进行了分析，提出了一种专家模糊控制策略并应用在充填液流量控制方面；设计实现高水充填流量控制系统的上位机监控系统和下位机电控系统；最后对所设计的系统进行了系统仿真研究，并通过项目生产过程中的运行曲线，验证所设计系统能够有效提高高水充填采煤效率，满足生产和工艺要求，解决了邯郸矿业集团充填采煤的不均匀问题，在井下充填方面有广阔前景。