中国制造2025是中国为实现从制造业大国向制造强国转变，缩短在高端领域与国际差距的三个十年战略中的第一步。航天军工等先进制造业成为中国制造2025十大重点发展领域之一。目前我国导弹的舱段对接技术主要采用人工辅以简单工装的对接工艺方法，随着舱段重量、直径的增大以及种类的增多，导致人工对接方法实施起来越来越困难，现有的舱段对接技术无法满足导弹装配高技术高自动化的现代化要求。因此，在导弹柔性对接的过程中，需要设计一种具有比较高的定位精度的舱段对接装置，本文研究的对象为舱段对接装置中运送环形夹具的运架台装置。　　通过对运架台的功能分析、工作空间分析、技术要求分析以及运架台水平运动系统和垂直升降系统常见传动方案的分析，以及对现有的剪叉机构进行力学计算，提出一种在定位精度和空间尺寸上比现有的运架台更具优越性的方案。　　在方案确立的基础上，按照水平运动系统和垂直升降系统两个模块对其进行结构设计，运用Solidworks进行三维建模，并对联轴器、滚珠丝杠、减速机等标准零部件进行选型与校核。　　分析了影响运架台定位精度的因素，即运动精度误差与机械结构变形引起的误差；计算了运架台的水平运动系统和垂直升降系统的运动精度误差，得出机械结构变形的余量；确定了托架、丝杠支撑座以及台板的变形对运架台装置的定位精度有着很大的影响，并对其进行结构力学分析和结构改进，最后得出变形和等效应力的大小和分布情况。　　以台板横截面上的四个尺寸作为设计变量，以台板导轨安装面垂直方向上的最大变形和台板质量作为目标函数，根据实际情况选定约束条件，对运架台的台板进行多目标遗传算法优化，通过对优化结果进行分析，确定一组最优解，最终满足了运架台的定位精度要求。