【摘 要】
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随着卫星导航在军用无人机领域应用上的不断推进,无人机在侦查、定向打击等多用途作战角色凸显。面对无人机潜在威胁日渐突出,研究无人机导航欺骗干扰技术便具有重要的意义与
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随着卫星导航在军用无人机领域应用上的不断推进,无人机在侦查、定向打击等多用途作战角色凸显。面对无人机潜在威胁日渐突出,研究无人机导航欺骗干扰技术便具有重要的意义与价值。本文基于如何实现对无人机的导航欺骗,围绕无人机导航欺骗系统构建、无人机诱骗控制策略及诱骗控制算法、无人机欺骗定位误差以及无人机导航欺骗效能评估四个方面进行研究。主要的内容如下:(1)基于无人机导航欺骗的相关理论,根据无人机导航欺骗的实际需求构建无人机导航欺骗系统,并分析其结构组成。针对无人机导航欺骗系统控制单元,分析内部控制流程,实现了对无人机导航欺骗系统功能内容的直观展示。(2)基于转发式欺骗构建了无人机欺骗诱导模型,提出了一种负延时补偿办法以解决工程上无法实现的负延时问题,针对补偿延时导致的钟差增大,提出了相应的钟差修改方法,以增强欺骗的隐蔽性。(3)从工程应用角度出发,提出了一种通过雷达系统探测无人机轨迹、基于目标飞行轨迹计算不同卫星需要加入的时延控制量的无人机诱骗控制算法,实现对目标无人机的逐步引导式欺骗,以达到将无人机诱骗至特定点的目的。(4)对无人机导航欺骗定位误差进行了分析和处理,在分析无人机导航欺骗定位误差来源的基础上,构建了欺骗误差模型,分析了影响转发式欺骗定位的各种因素,计算了定位的几何精度因子(Geometric Dilution Precision,GDOP),并通过仿真得到了转发式欺骗在各误差源综合影响下的定位精度结果,为转发式欺骗的工程实现提供了一定的理论依据。(5)构建了一种无人机导航欺骗效能评估体系,从系统装备、欺骗信号以及欺骗能力三个层面提出了无人机导航欺骗效能评估的指标体系,依据效能评估准则构建了无人机导航欺骗效能评估模型,通过具体的无人机导航欺骗效能评估案例仿真分析,验证了无人机导航欺骗效能评估方法的可行性。
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