球团回转窑温度场智能控制的研究与设计

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回转窑是球团生产的关键设备,其温度场的稳定是影响球团质量和生产能耗的重要因素,对球团温度场进行有效控制一直是球团生产线研究的热点问题,但因为球团回转窑热工制度比较复杂,系统惯性大,滞后时间较长,所以回转窑的温度控制也一直是难点问题。本文以鞍钢某球团生产线为背景,在参考众多文献的基础上,理论结合实际,进行了球团回转窑温度场智能控制方面的设计和研究。首先,针对控制器对模型的依赖性,本文结合生产实际,采集现场数据,应用Matlab工具箱对回转窑温度场核心参数关系进行建模,近似辨识出了窑头温度与喷煤量的关系模型,此模型的建立为后续智能控制器的设计奠定了必要基础。其次,针对智能控制器中PID控制参数的寻优问题,应用粒子群算法进行寻优,此寻优方法摈弃了常规试凑法的不足,为智能控制器的设计奠定了数据基础,同时提高了控制器的控制精度。在完成了如上两部分工作的基础上,针对球团回转窑温度场的特点,根据物料的不同状态采取不同的控制策略,当物料变化在常规范围之内时,选择模糊PID算法进行智能控制,设计了模糊PID控制器,并通过仿真,验证了模糊PID算法的有效性和相对传统PID算法的优越性。当物料变化超出常规范围时,通过总结生产经验,采用专家系统的控制策略,应用ACCESS建立知识库,应用高级语言设计推理机和人机交互界面,此种策略的采用,规避了因员工能力差异带来的操作的不确定性,同时挖掘了潜在智慧,固化了优秀经验,为今后球团生产线的全自动化做了必要的铺垫。
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