智能阀门定位器作为调节阀的核心控制部件,广泛应用在工业控制领域。智能阀门定位器,作为一种数字系统具有高灵敏度、高可靠性以及内设整定参数可选择性等特点,能改善阀门动态响应特性,提高阀门定位精度；作为一种二线制仪表具有低功耗,布线简单,安全性能高的特点；作为一种总线设备,扩展了数字通讯功能,便于数字集散控制；具有较大的开发前景。本文研究的是气动执行机构、喷嘴挡板式的I/P转换单元的智能电气阀门定位器并特别专注于定位器系统的低功耗和定位性能优化研究。该智能阀门定位器由二线制工业电流4-20mA总线供电,包含控制单元、电流采样单元、阀门位置采样单元,Hart调制解调单元等。控制单元比较当前位置PV和目标位置SV的值,根据间隙型PID算法计算输出PWM方波,驱动I/P转换单元。阀门位置反馈单元采用磁阻角度传感器实现,采集当前阀门位置信号反馈给控制单元。提出了一种PID控制参数自整定方法,满足定位器对不同种类、行程、摩擦系数的阀门的控制要求。定位器系统能够实现快速、精确、稳定的定位,满足控制系统的静态特性和动态特性,并且可以通过hart通讯对定位器进行组态、参数设置。