锻造液压机领域关于非线性输出调节控制方法的研究目前尚属于空白阶段,本文研究了锻造液压机在一类非线性外部系统作用下的非线性输出调节问题,实现了液压机非线性系统中对一类非线性干扰信号的抑制。本文首先对被控对象即锻造液压机进行了概述性的介绍,明晰了液压机领域非线性控制方法的发展状况,以及非线性输出调节理论的发展状况。之后介绍了非线性输出调节理论研究所需要用到的稳定性相关的定义及定理,线性以及非线性输出调节问题的描述,数学定义,分类及可解性。接下来,对一类非线性外部系统下的非线性输出调节控制方法进行了研究,给出了非线性输出调节问题的数学描述,引入了分别针对标称仿射非线性系统的状态反馈控制律、非线性的外部系统、后续构建非线性内模的中所用到的函数,以及非线性内模方程的构建进行了四个假设条件,以及相应的非线性内模、整个复合系统的状态反馈控制律的设计,又证明了所设计方法满足系统稳定性及输出调节特性的要求。之后在第四章中我们针对具体的锻造液压机非线性系统,解决了其受到一种非谐波强迫振动形式的非线性干扰时的非线性输出调节问题。给出了所设计的非线性内模和复合系统的状态反馈控制律,并且逐个的理论上验证了其满足第三章中规定的所有限定条件。最后,通过Matlab对设计的方法进行仿真验证,仿真结果显示出了该方法对非线性外部干扰信号的良好抑制,证明了设计方法的有效性。本文的研究填补了锻造液压机领域非线性输出调节控制方法研究的空白,既拓展了锻造液压机非线性控制的研究方向,又拓展了非线性输出调节理论的研究与应用。本文的研究工作将为锻造液压机领域非线性输出调节问题的研究奠定了一定基础。