随着船舶工业的高速发展,型材冷弯成形的技术显得越来越重要。为提高中小型船厂型材成形质量的检测技术,研发相应的数控型材液压冷弯设备,提高中小型船厂的生产技术,将会带来良好的经济效益和社会效益。本文首先介绍了国内外造船业的发展状况,针对中小企业采用人工肉眼检测的逆直线成形方法,效率低下、成形精度不高、人力依赖大等缺点,结合机器视觉检测成形控制的优点。提出利用机器视觉提取型材边缘曲线,对边缘曲线和型材样条曲线进行对比来控制型材成形。基于机器视觉的型材冷弯机具有检测方便、占地面积小、加工精度稳定、加工效率高、自动化水平高等优点。其次,在利用机器视觉检测原理改造型材冷弯机之前对成形原理进行研究,本文对型材冷弯机的支点距离、步进长度和样条曲线曲率进行了研究,结合实际加工过程中进料长度,探讨得出合适的图片采集视野。再者,结合YLW系列型材冷弯机,对机器视觉组成的各个部分进行研究和探讨。尤其对镜头和光源的选择和安装进行了详细地研究和探讨。在型材冷弯机上安装了机器视觉光源和摄像头,能够采集质量较高的原始图片,初步建立适合型材冷弯机的机器视觉系统。根据建立的机器视觉系统,采集型材图片。接着结合HALCON软件对摄像机标定,对图像校正和拼接进行研究,得到良好的型材采集图片。最后,利用HALCON等函数算子对图片进行边缘提取处理,根据对不同算子处理效果,比较得出适合型材冷弯机的边缘提取算子。得到型材边缘曲线后,通过建立统一坐标系,对型材边缘曲线和样条曲线进行拟合来判断曲线成形效果。