高强度聚焦超声（High Intensity Focused Ultrasound，简称HIFU）作为一种非侵入式、无毒副作用、具有巨大潜力的局部治疗肿瘤的手段，受到国内外学者的广泛关注。HIFU技术能将超声能量聚集到人体内肿瘤组织上，在焦域内产生高压和高温，使肿瘤组织温度迅速上升到65℃以上，而发生不可逆转的凝固性坏死，从而达到肿瘤消融的目的。 近十年以来，随着医学图像技术、自动控制技术的发展，国内外学者相继在HIFU治疗理论和实验研究上取得了很大的进展。特别是在国内，人们已经将HIFU技术用于恶性肿瘤的临床治疗，并取得了令人鼓舞的成绩。这不仅是肿瘤治疗历史上的一次伟大的尝试，更标志着HIFU肿瘤治疗技术已取得了突破性进展，成为继手术、放疗和化疗之后的又一种治疗肿瘤的手段。 我们课题组长期致力于治疗超声方面的研究，从80年代至今已取得了多项科研成果。在此基础上，我们成功地研制出了HIFUNIT9000超声肿瘤消融刀，它是集高强度聚焦超声、自动控制、数字通信、医学图像处理和计算机图形学等技术为一体的大型治疗系统。本文在前面两章阐述了其治疗肿瘤的理论和实验基础、工作原理及临床时的治疗步骤。并将其与国内的同内产品进行了对比，反映了HIFUNIT9000聚焦超声肿瘤消融刀的先进性。 为了进一步提高治疗效果，探索新的治疗方式，我们仍在积极开发用于超声刀的三维重建技术。本文后面几章分别详细阐述了开发三维重建技术的必要性，三维重建的原理及其实现，并为将来进行快速超声图像三维重建提出了实现方法。 在硕士期间，本人主要完成的工作包括： 1．计算机与可编程逻辑控制器（PLC）之间的数据通信 2．B超图像的实时监控与采集，并运用数字图像处理技术改善图像质量。 3．利用断层轮廓表面重建法实现了三维表面重建，并实现了三维物体的体积计算。 4．导出从旋转坐标三维数据到规则三维数据的转换算法，为以后进行快速三维重建打下了基础，并对于今后的快速三维重建提出了建议。