停车换乘是城市交通需求管理的一个重要举措，停车换乘设施一般设置在城市中心区外围，结合城市交通网络和公交枢纽设置停车场地，截断小汽车流，引导出行者使用高效的出行方式出行，优化出行方式结构，节约能源，加强环境保护。它对缓解城市中心的交通拥挤、停车难问题以及保证城市未来的可持续发展都具有重大意义。 　　本论文分理论研究和实例研究两部分。理论部分：首先总结国外P&R系统规划、设计、实施的先进经验，寻求其共性，为国内大城市P&R系统规划提供理论基础；其次结合国内大城市交通和城市布局的特点的分析，以及规划背景资料的调查，确立国内大城市P&R系统规划的基本框架；最后，具体分析四个P&R系统规划的关键技术，为实例部分北京市P&R系统规划研究打下了扎实的理论基础。实例部分：基于我国城市P&R系统规划的基本思路，将上述理论方法应用于北京市P&R系统规划研究。首先，确立规划的总体思路和规划目标；在调查分析北京市城市总体特征、交通需求特征、交通设施供应特征和交通发展政策等规划背景的基础上，结合北京市P&R的设施分类和选址准则确定北京市P&R系统规划方案；最后，对方案进行需求预测分析，并利用前面所研究的评价指标对方案进行评价。