智能机器人是人工智能领域的一项重要应用,就家用护助智能机器人而言,除却对其计算能力、硬件等要求之外,还在追求方便、快捷、人性化的人机交互的方式,尤其对于不擅于使用科技产品的老年人而言。而在家庭环境下要实现人与机器人之间的沟通,则需要用到端点检测、孤立词识别、特殊音识别和声源定位等技术。孤立词识别和特殊音识别利用MFCC提取特征值以及GMM、HMM模型进行分类识别。声源定位利用麦克风阵列拾取语音信号,并用数字信号处理技术对其进行分析和处理,继而确定和跟踪声源的空间位置。文中在改进端点检测的基础上,在MFCC中加入了新的峰值／区域比这一特征,同时优化了高斯模型、时延估计算法,并根据家庭应用的环境,设计并实现了一种用于家庭环境下服务于老年人的智能机器人系统。实际环境测试数据表明,该系统具有较高的可行性,和良好的识别性能。