视觉控制相关论文
针对目前水下管道清洁设备智能化程度低、人机交互性差的问题，设计了一款集水下管道智能巡检、污染物清除为一体的水下管道清洁机器......
该文侧重于视觉伺服控制算法的研究,使用图像的全局特征描述子,即图像矩特征作为图像特征信息,实现了基于图像的运动目标平动的视......
该文是在国家"863"项目"宜人化双臂操作型服务机器人"、中国科学院自动化所创新基金项目"基于实时Linux的开放式机器人控制器"和"......
该文是在国家高技术研究发展计划(863计划)机器人技术主题项目"宜人化双臂操作型服务机器人"和中科院知识创新工程项目"基于开放式......
随着CCD成像技术及计算机控制技术的发展,视觉控制被越来越多地应用到生产生活的各个方面,针对电力线除冰机器人这一特殊的应用领......
在核相关事业快速发展的过程中,核运维和核应急的能力愈发显得重。在复杂且难以预测的核运维、核应急等不确定环境下,接触式任务(......
作为远距离火灾扑救的首要设备,消防水炮具有喷射流量大、输送位置调整灵活等优势,是实现灭火救援、火场快速降温、遏制次生灾害发......
由于在工业生产测试等多个领域,人们对机器人的自动化程度要求越来越高,人们需要机器人能够胜任复杂的和多样化的操作任务。现有的......
历史城区是一个城市历史文化的聚集地和集中展示区,对历史城区进行高度控制能够保护景区免受视线干扰,对推进历史城区保护工作具有......
本文以测量与控制的角度,从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制,系统地阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技......
近年来,焊接技术在工业自动化生产中得到越来越广泛的应用,焊接作为一种重要的生产工艺,对焊接质量高效率的评估是当前焊接领域的......
现有的码垛机器人一般以程序示教为主要控制方式,只能按照固定的轨迹执行相关动作,不具备自适应能力,对工作环境的布局要求严格,在......
与传统工业加工技术相比,机器人具有智能化、灵活、高效等特点,多机器人协作作为机器人作业的重要分支,协作水平的高低直接决定了......
本论文依托于四川省青年创新基金课题《烧结砖自动卸垛机器人及其控制系统的研究》以及四川资阳精工砖机厂与笔者所在的实验室合作......
悉尼奥运会的跳远及格赛中,我国男女四名运动员有两人三次犯规,很有希望夺得好名次的关英楠也因前两次试跳犯规,最终导致未能进入......
本文从数字化取代机械化技术革新出发,对于卷烟厂采用视觉控制质量的技术改造加以分析,具体谈及视觉控制技术自动完成对卷烟生产中......
针对激光陀螺调腔,设计了一种基于视觉的自动调腔系统.采用基于统计的图像分析方法,对激光陀螺光学谐振腔中的光阑和光束进行定位.......
卡夫卡的《审判》中有着大量的视觉活动。约瑟夫·K一开始便被置于他者的凝视之下,在意识到他者的凝视后,K的视觉活动经历了三......
为解决实际应用过程中圆心快速定位的问题,对基于圆的几何参数特征的圆心定位方法进行了多角度的研究分析。通过对标准圆及其残缺......
设计了一种无轨道自动跟踪管道焊接机器人,主要对其视觉焊缝跟踪实时图像处理系统进行了研究。针对焊接过程中的各种干扰噪声和跟......
随着综艺晚会的舞美灯光不断升级,电视转播的视觉呈现也在不断刷新着人们固有的传统印象,以更多样化、更精彩的效果刺激着人们的视......
从动作发展的观点来分析,我们的神经系统在一种从头至尾的动作控制方式中得到发展,首先得到视觉动作控制,然后得到躯体的动作控制......
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机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着极其......
在核工业中,测量加热器管板深孔的几何参数是一个复杂、繁重的任务,目前该类工件由人工使用接触式计量工具测量。在机器人末端装载......
首先概述了国内外微装配系统的研究现状,在分析微装配系统的特点和功能需求基础上,提出一种基于计算机视觉伺服控制的微装配系统设......
本文主要研究板球系统的视觉检测问题。针对板球系统摄像头采集的图像，采用最大值法进行灰度化处理，从而简化了图像处理的过程。实验......
版面设计的视觉控制案例分析对设计管理和设计作品评价起到了借鉴的作用。《家》这组作品从构思到创作完成都有详细的记录,并辅以......
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针对特定夹持器和环形物,基于搭建的微装配实验平台,提出了一种显微视觉引导下,夹持器相对于环形物的趋近运动控制策略。在垂直显......
针对集装箱薄钢板对接焊,提出一种新颖的焊接机器人起始点识别和焊枪精确对中焊缝起始点的视觉控制方法.首先提出一种迭代圆形霍夫......
提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架,它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成,并基......
随着我国人口红利的逐渐消失、经济结构的转型升级以及劳动力短缺造成的制造成本的上升触发着国内制造业自动化市场的蓬勃发展,而......
基于机器人焊接视觉控制法的要求,本文提出了一个结合了机器人运动学和视觉控制传感器的机器人焊接实时焊缝控制的数学模型,这个控......
在机器人和智能车辆的自主导航过程中,需要对自身状态以及周围环境信息进行实时感知,并以此作为反馈信息进行控制。相比于其他传感......
机器人视觉控制是机器人研究中非常重要的一个方向,拥有视觉功能的机器人能够获得更多的外部信息,与现实世界的交互能力更强。基于......
30名军校学员，男性，在两种指导语（请集中注意力向前看；请注视正前方的红灯）下，经受了一系列视动阶跃刺激（5、10、15、20、30、40、60、80......
通过对运动技能学习与控制的闭环控制模式的组成及其在运动技能学习与控制过程中的机制的阐述,以及对闭环控制模式中视觉控制的简......
随着集成电路的发展,应对各种新材料与半导体的需要,先进的封装技术也随之发展和改变,为了使芯片能跟外设平滑输入输出,需要建立电......
具备视觉功能的装配机器人在工业领域得到越来越广泛的应用，相比程控型、示教再现型等其它类型的机器人，视觉装配机器人无疑具有更强......
随着科学技术的发展,机器人被广泛应用于各行业,已经成为自动化生产的重要组成部分。计算机硬件和电子器件性能的不断提升,大大拓......
智能排障机器人的研究课题，早已是自动控制学科内非常受重视的领域之一，由于这种产品融合了多种学科知识，比如无线遥控技术、自动控制......
简要介绍机器人视觉中摄像机无标定产生的背景和发展现状．给出了摄像机无标定的定义．依据该定义，将现有的无标定方法归为基于雅可比矩......
论述机器人视觉伺服的发展历史、方向和研究背景,系统介绍了机器人视觉伺服系统的基本分类,重点介绍三种现有的控制结构、动态Look......
关于遗产周边环境的保护自从《威尼斯宪章》开始就受到重视并得以不断发展。2005年国际古迹遗址理事会第十五届大会通过了《西安宣......
