【摘 要】
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负载模拟系统是伺服驱动系统研制与测试过程中的重要设备,能够显著改善实验条件,加快研发进度,并且有助于降低研发成本。负载模拟系统可以准确、重复的再现伺服系统中的负载力矩,为各种控制算法和控制对象的研究提供实验平台。本文在深入研究负载模拟系统功能和结构的基础上提出了负载模拟系统的整体设计方案,然后以磁粉制动器为加载元件,以FPGA为控制核心设计了一套负载模拟系统。在理论计算和仿真的基础上完成了磁粉制动
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负载模拟系统是伺服驱动系统研制与测试过程中的重要设备,能够显著改善实验条件,加快研发进度,并且有助于降低研发成本。负载模拟系统可以准确、重复的再现伺服系统中的负载力矩,为各种控制算法和控制对象的研究提供实验平台。本文在深入研究负载模拟系统功能和结构的基础上提出了负载模拟系统的整体设计方案,然后以磁粉制动器为加载元件,以FPGA为控制核心设计了一套负载模拟系统。在理论计算和仿真的基础上完成了磁粉制动器驱动电源的设计,利用FPGA进行数据采集和加载电流控制,实现了伺服系统中不同类型负载力矩的模拟加载。本
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