发射装置在发射过程中，扰动是影响射击密集度的一个关键因素。本文针对发射装置发射扰动的基本特征，提出采用角速率作为发射扰动特性的表征，并建立了利用陀螺仪测量发射装置发射扰动的测试系统。在测试系统的构建中针对陀螺仪、数据采集系统的基本性能指标进行了评价，并对可以完成实际现场实验的测试系统进行了整合，编制了基于虚拟仪器技术的采集软件。利用该测试系统对多种发射装置真实条件下的发射扰动进行了测量，测量结果证明该系统适合于现场实验并具有较好的可靠性。实验结果对评价发射装置的发射稳定性具有实际应用价值。对测试系统获得的实验数据进行了时域和联合时频域分析。提出了适合发射扰动数据特征的时域分析与比较方法，利用实验曲线的阶段性可以充分描述发射装置发射阶段的动态过程。在联合时频域的分析中比较了不同联合时频分析算法对发射扰动实验数据分析的适用性，获得了发射扰动在联合时频域的谱图。本文的工作为发射装置的实验提供了新的测试分析方法。