角速率相关论文
动态角度计量是几何量计量超越静态约束,向普适测量迈进的重大技术发展方向。动态角度计量涉及角运动参量测量、角动态特性测量,该......
介绍了一种全新的MEMS微型惯性器件,该器件是一种基于热对流原理的热膜式传感器,它利用一个单敏感元件同时测量加速度和角速率.该......
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倾斜修正是角速率火控系统研究、设计和生产中的一个重要课题。本文首先明确了几个基本概念,然后给出倾斜修正的计算方案,最后,应......
发射装置在发射过程中，扰动是影响射击密集度的一个关键因素。本文针对发射装置发射扰动的基本特征，提出采用角速率作为发射扰动特性......
基尔福特(Kearfott)制导与导航公司已经开发出用于战术惯性制导与导航应用的一种微机械振梁多敏感器(MVBM).这种MVBM是一种固态石......
据我们所知,本文首次报道了一种小型集成光学敏感器,它基于多量子井(MQW)的微型环形激光器,用于陀螺系统.该器件能完全在单片上集......
许多采用激光陀螺的装置与系统,由于工作条件的缺陷改变了其参数,从而导致激光陀螺“零”漂的不稳定性、可重复性及输出特征的长期......
介绍了一种全新的MEMS微型惯性器件,该器件是一种基于热对流原理的热膜式传感器,它利用一个单敏感元件同时测量加速度和角速率。该......
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在某些由光纤陀螺或微机电陀螺组成的捷联航姿系统中,陀螺输出的是角速率.针对这种情况,归纳了基于角增量提取的二子样、三子样和......
传统的捷联姿态算法采用角增量计算旋转矢量.而对于采用光纤陀螺、微机械陀螺等新型惯性传感器的捷联系统,陀螺输出信号为角速率.......
针对光纤陀螺姿态测量系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降的问题,在陀螺仪角速率输入下,采用参数解析法优化的三......
为满足陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯导系统在恶劣环境下的精度要求，重新设计了一种速度更新过程中划桨误差的......
详细介绍了基于位置敏感传感器的电振动台特性检测系统的研究。该系统采用自准直光路原理，利用PSD对位置的高分辨能力特性，对电振动......
提出一种结构简单、分辨率高、适合各种振动模式的电振动台特性检测系统。该系统采用自准直光路原理，利用位置敏感传感器对电振动台......
本文提出了一种新形式的陀螺振子结构，介绍了其工作原理。当陀螺振子在驱动模态谐振时，检测与驱动正交振动位置的振动情况，推导出了两......
针对目前武器弹药研究领域对高旋弹角速率测量范围宽、测量精度高的需求,提出了一种基于电磁感应原理的角速率参数测量方法,并设计......
设计了一种由圆光栅、读数头、细分电路、信号采集系统和专用检定工装构成的检定装置,实现了双轴速率位置转台角速率误差检定。设......
采用鲁棒伺服最优控制方法(robust servo linear quadratic regulator,RSLQR)设计了基于角速率的某小型无人机高度控制律。该方法......
提出基于一种新的圆锥补偿结构的捷联惯导姿态算法。与传统的姿态算法不同，新算法中同时引入了角速率和角增量用于圆锥补偿（适用于角......
利用子弹尾翼展开过程风洞试验气动特性和尾翼在驱动力作用下在不同张开位置对应时间的测量结果，分析研究子弹抛撒引起的初始角速率......
基于MEMS技术,提出了一种环形波动陀螺结构并建立了谐振子的有限元模型。利用ANSYS软件对谐振子进行了模态分析,确定了各阶振型和......
采用角速率作为定向器束振动特性的表征,用压电射流角速率陀螺仪测量了定向器束实际发射状态下的角速率.其时间历程包括发射时弹体......
光电稳定平台具有隔离载体扰动,保持光电传感器载荷在光电空间的指向能力的作用,在军用和民用光电技术领域得到广泛应用.对三轴光......
针对机动目标跟踪中所获取的速度量测信息,分析了速度量测与位置量测信息的关系,建立了球坐标系下角速率耦合跟踪模型。将Coriolis......
本文介绍一种超低速转速标准转台装置.该装置是为了对我国目前使用中的转台设备校准提供角速率基准和角位置定位基准,建立国防计量......
传统的捷联姿态算法一般只采用陀螺角增量信号来进行设计,当应用于由输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联姿态系统时,不仅在精......
简述了数字式光栅测量系统结构及其角速率测量方法，分析了该系统测量转台角速率的各影响量，评定了其角速率测量不确定度。......
在捷联系统中将角速率转换成角增量，再利用传统的基于角增量的圆锥误差补偿算法解算姿态会使精度下降、计算量增大。针对此问题，推导......
提出一种惯性传感器组件量程及频率特性测试系统设计。该系统基于单轴转台的运动模式控制,建立角速率和加速度通道量程及频率特性......
捷联惯性导航算法一般是基于惯性器件输出为角速率、比力或角增量、速度增量进行设计的,不能直接应用于陀螺输出为角速率、加速度......
针对力矩电机驱动的单自由度稳定平台抑制振动能力，分别采用实际摩擦模型、粘滞摩擦模型的速率环仿真和实验方法，分析了稳定平台对基......
在Euclid空间中,假定地球是一个作自由旋转的3个主惯性矩互不相等的刚体,给出了Euler动力学方程的椭圆积分解,并实现了Euler动力学......
针对电机伺服控制系统利用编码器角位置信息预测角速率的需求，提出并实现了一种基于平稳卡尔曼滤波的编码器信号处理方法。首先，分析......
为了满足无人机对运动目标的测速需求,提出一种基于机载光电侦察平台的目标测速算法。建立包括飞机速度、飞机姿态角速率、摄像机......
针对精确测量转台角速率在转台性能评价中的重要性问题,提出一种测量转台角速率的高速摄像方法.该方法利用平行光管作为可测目标固......
针对现有力矩电机驱动角振动激励源频率难以超过100 Hz、波形失真大、不能满足宽频高精度角振动校准需求的现状，提出采用框式结构电......
针对角速率输入的传统捷联惯导姿态算法在高动态环境下精度低的问题,提出一种角速率输入的在期望的圆锥运动环境下的频域最优圆锥......
为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度,给出一种新的角速率输入的圆锥补偿结构,该结构中引入了角速率拟合的角增量......
传统的捷联惯导姿态算法以陀螺角增量输入为基础,但是有许多陀螺输出为角速率,若由角速率提取角增量则会带来很大的算法误差。为此......
旋转弹姿态参数的测量对于精确制导控制有重要的意义,为了检测旋转弹姿态,研制出一种可检测旋转弹姿态的传感器。利用一只重力加速......
介绍了利用IK220计数卡实现角速率、振动台的角速度和角加速度测量,给出了具体的系统组成、软件结构和最终的测试结果。该装置可以......
