移动Ad Hoc网络中的节点主要靠电池供电,属于一种能量受限节点,如果不考虑节点的能量,就很容易使某些节点成为主要的中间节点,从而使的这些节点过早的死亡,影响整个网络的生存时间。本学位论文对移动Ad Hoc网络的路由问题进行了研究,比较了几种典型的路由协议。重点就AODV路由协议进行了较深入的分析和研究,基于AODV路由协议,以能量消耗和负荷能力为主要考虑因素,提出一种基于剩余能量与负荷能力相结合的移动Ad Hoc网络能量自适应路由算法(Energy and Load Adaptive Routing,ELAR),在移动Ad hoc网络中,要找到负荷能力最大并且总的能量消耗最小的路由问题是属于NP完全问题,因此,只能着重于某一个方面,兼顾考虑整体性能。ELAR是一种能量和通信服务质量折衷的路由算法,即兼顾了对不同业务的QoS支持又尽可能地均衡节点的能量消耗。通过建立仿真模型,用网络仿真器NS-2对算法进行了仿真,实验结果验证了该算法能满足多种业务的传输要求又能均衡全局网络节点能量消耗,并且能够延长网络的有效生命周期。