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多目标跟踪系统包含了数据互连算法和数据滤波算法。本文探讨了这两个算法的基本理论。然后论述了双面阵三坐标雷达数据处理的方法和过程，主要讨论了双面阵三坐标数据融合算法，最后介绍了稳态卡尔曼滤波算法在三坐标目标跟踪中的应用，并将传统的滤波算法和卡尔曼滤波算法进行了比较。最后，对论文所做工作做出总结，并对今后进一步探讨学习问题提出了一点设想。