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本文以国内外钢管生产线上的精整区测长(MEASURE)、称重(WEIGHT)、喷标(STENCIL)系统为背景，以横向课题天津钢管公司无缝钢管厂的“钢管测长、称重、喷标系统的研制与开发”为工程对象，对钢管喷标系统进行了第二代开发研制，并取得了成功。 第一章综合叙述了喷标机国内、外发展状况以及与其涉及的相关技术，陈述了课题的来源和论文的主要内容。 第二章对与系统相关的步进机构、测长、称重等子系统的组成及工作过程进行简单的说明；介绍了钢管喷标机的性能要