热连轧板形设定模型优化与控制

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带钢板形是评价带钢产品质量的重要指标之一。板形精度是衡量热轧带钢质量和决定产品市场竞争力的重要因素。在实际轧制过程中,带材板形受入口凸度、前后张力、轧制力、弯辊力、轧制速度等诸多因素的影响,具有较强的非线性,板形控制效果达不到理想的效果。目前,板形控制技术已成为热轧带钢生产的核心技术之一,也是当前研究开发的前沿和热点。本文以唐钢1810mm热连轧生产线为背景,深入地分析了板形控制基础理论和PC轧机的板形设定模型,以提高热轧板形质量为目标,主要研究内容和成果如下:1、在大量阅读中外文献的基础上,对热连轧板形控制的国内外发展现状进行综述,并系统的研究了带钢热连轧板形辊系弹性变形、轧件板形动态遗传学、轧件轧辊统一的板形控制理论和现阶段的板形控制技术,介绍了我国自主研发的板形控制技术。2、对PC轧机板形设定模型做深入的理论研究,分析PC轧机的板形控制性能和带钢凸度影响系数计算数学模型、带钢板形影响系数数学模型,轧辊磨损模型,研究了轧辊温度场和热凸度数学模型的建立。对实现PC轧机的板形自动控制及应用具有重要的理论意义和使用价值。3、针对唐钢1810生产线产品板形缺陷存在的问题进行深入研究,并根据板形存在的浪形等问题,建立PC轧机最佳交叉角和最佳弯辊力的设定模型,保证板形获得要求的断面形状和良好的平直度。4、针对板形设定模型只能保证带钢穿过精轧机组后的头部质量问题,本文采用自动板形控制系统ASC自动控制各机架的弯辊力,保证了带钢全长的凸度和平直度良好。5、针对不同机架,在模型自学习中引入平直度和凸度反馈,使得板形设定模型精度有了较大的提高。从大量的生产数据来看,投入该系统后,板形质量有了大幅度提高,具有推广应用的前景。最后将板形自动控制系统ASC和模型自学习控制相结合,不仅保证了带钢全长方向上获得的要求凸度和良好的平直度,更提高了板形的控制精度,从现场反馈曲线可以看出,板形精度基本符合现场要求。
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