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本文是国家高技术863项目资助完成的课题，研究地面光端机粗跟踪平台结构与负载温度控制系统。论文对地面光端机粗跟踪平台的机械分系统指标进行了分配，对粗跟踪平台的机械结构进行了设计，选择和设计了能保证粗跟踪平台跟踪精度的电机、角位置传感器、轴承等元件，分析了粗跟踪平台的轴系精度。由于地面光端机所处的环境温度变化很大，论文设计了单片机温度控制系统对负载实施恒温控制，将负载分成两个区域进行分区控制，采用半导体制冷器对负载进行加热和制冷。最后，本文在对温控系统应用Matlab进行仿真之后给出了硬件系统的实现方案。