掘进机截割煤岩时,恶劣的工作环境致使机体产生剧烈的振动,严重地影响了工作效率和稳定性。掘进机截割部传动系统因此经常受到冲击载荷作用,使截割部减速组件产生扭转振动。对于满足静强度要求的传动系统而言,振动引起的动态应力要超出静态工作应力许多,导致一些零部件使用寿命降低,甚至可能在工作中因冲击而损坏。本文对横轴式掘进机截割部传动系统的动态特性进行了分析研究,主要包括以下内容:论文概述了国内外掘进机发展概况,通过查阅文献,引用了截割头单个截齿和整体受力的计算方法,确定掘进机截割部传动系统的负载。以EBH-120掘进机为原型,利用传递矩阵法建立了掘进机截割部传动系统的扭转振动模型,使用MATLAB软件编制程序,得出了该传动系统各阶固有频率和前两阶固有频率所对应的主振型、弹性原件的势能分布率以及模态柔度。应用ADMAS软件对掘进机截割部传动系统进行了建模,并分别施加脉冲与正弦负载对其简化系统进行了动态特性仿真分析,得到各弹性元件的形变图,进而绘制了各弹性元件的势能曲线,找出了二个势能最大的弹性环节。然后利用ADMAS软件的参数化优化设计功能将二个弹性环节的扭转刚度进行了优化,并利用优化后的数据对上述ADMAS模型进行了动态分析验证。经验证,优化后系统中各弹性元件的弹性势能分布比优化前更加均匀,并且各个弹性环节的弹性势能值有了很大程度的降低。优化的结果对提高掘进机截割部传动系统的扭转动态特性提供了一定的理论依据。上述分析研究,对掘进机提高工作效率,对减振改进设计提供了很好的参考。