DCT换挡过程控制参数稳健性优化

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自动变速器电控系统及其应用软件开发是自动变速器研发的核心技术之一。在软件开发过程中,换挡过程控制参数的优化与标定影响着汽车驾驶过程中的舒适性和零部件的使用寿命。本文依托吉林省优秀青年人才基金项目“考虑不确定因素的DCT换挡过程控制参数离线优化方法研究”,以解决自动变速器换挡过程中控制参数标定周期长、无法明确换挡控制参数与换挡过程评价指标之间关系,以及产品在全生命周期范围的换挡品质一致性的问题。以DCT换挡过程为研究对象,对液压系统中主油路调压子系统、离合器压力控制子系统进行原理分析及建模,对相关阀的特性进行了仿真和试验验证;依据DCT换挡过程中离合器切换控制原理和液压系统原理制定了相应的换挡控制策略。在此基础上,利用AMEsim和Matlab软件建立了DCT换挡过程仿真平台。以DCT动力升挡过程压力曲线为基础,提取关键点作为换挡过程控制参数,并建立换挡过程评价指标(振动剂量值、离合器能量密度、换挡持续时间)。以最优拉丁超立方设计方法建立输入为换挡过程控制参数,输出为换挡过程评价指标的样本空间。利用径向基神经网络构建换挡过程控制参数与换挡过程评价指标之间的代理模型,模型能够较准确地反映输入与输出之间的关系。基于Sobol敏感度分析理论,对换挡过程控制参数进行主效应指标及全效应指标计算,分析出对换挡过程评价指标影响较大的参数,可用于对后期筛选参数。基于换挡过程控制参数与评价指标之间的代理模型,利用多目标遗传算法对换挡过程控制参数进行优化,可以大大节省参数优化的时间。利用敏感度分析方法选取对换挡过程中影响较大的不确定性因素,液压油工作温度、奇数离合器弹簧刚度、离合器空行程、偶数离合器摩擦片间隙和电磁阀弹簧刚度,五个噪音因子作为稳健性优化的不确定性因素,构建不确定性因素和控制参数与换挡过程评价指标之间的代理模型,用信噪比和换挡过程评价指标作为目标,对换挡控制参数进行稳健性优化。最后通过硬件在环测试对稳健性优化结果和确定性优化结果进行验证,稳健性优化抵抗不确定因素扰动能力更强;其次实车试验验证了本研究方法的可行性,技术路线能够节约工程师实车试验的时间,可用于汽车其他参数优化与标定领域。
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