刮板输送机断链监测系统研究

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刮板输送机是一种连续运输机械,具有运输能力大、适应环境广和维护简单等优点,被广泛应用于煤矿综采工作面中。由于井下生产环境恶劣,刮板输送机又是大负荷不间断运行,很容易发生断链故障,轻则影响生产,重则危及设备和人员安全,因此对断链故障进行监测系统研究是很有必要的。本文在分析刮板输送机断链现象的基础上,通过理论分析,在计算刮板链张力最大点的基础上确定了链条易断点。利用多信息融合手段,采用刮板偏移距离直接监测和机头机尾电流差间接监测两种方法,完成了刮板输送机断链监测系统的总体方案;进行了监测系统硬件选型其中包括电感式接近开关、PLC和触摸屏等;设计了监测系统控制柜,确定了各设备之间的通讯方式;并依据系统设计要求,采用模块化编程思路,设计了断链监测的主程序、系统初始化子程序、速度和电流的读取与转换子程序、电流控制算法子程序、刮板偏移控制算法子程序、断链点定位控制算法子程序和上位机参数设置子程序;利用MCGS嵌入版组态软件开发了现场监控界面,可以实现刮板链运行状态的显示,断链位置显示、复位和声光报警;利用ForceControl V7.0软件设计了远程监控界面,包括刮板链运行界面、电机电流监测界面、刮板链速监测界面、刮板偏移距离监测界面、参数设定界面和报警显示界面;搭建了刮板输送机断链监测实验台,通过对刮板偏移距离、断链点定位和机头机尾电流差监测方法验证了刮板输送机断链系统的可行性。本文根据刮板输送机断链现象和系统监测要求设计的断链监测系统,对于进一步研究和开发刮板输送机断链监测技术具有积极意义。
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