当前,现代化、科技化作战已是各国军队的发展趋势,为提高我军现代化作战的能力,亟需研究出一批优良的现代化军用装备,这对我军中的中置轴式特种挂车的制动性能提出了更高的要求。制动防抱死技术作为制动系统的关键技术,一直是人们关注的重点。由于中置轴式挂车与牵引车之间的可分离式连接机构,在保证挂车与牵引车可灵活连接/分离的同时,相较与常规的半挂车更容易出现制动失稳,在紧急制动工况下甚至会发生甩尾、折叠等危险事故。因此开展中置轴式特种挂车制动防抱死技术的研究对保证车辆安全性和提高我军持续作战能力有着重要的意义。本文以某型中置轴式特种挂车为研究对象,提出以电机直驱制动系统为核心的的中置轴式特种挂车的制动防抱死技术方案,并设计一种基于路面识别算法的制动防抱死控制策略。首先,本文提出中置轴式特种挂车制动系统的总体结构,设计基于路面识别技术的制动防抱死控制策略。在控制策略中,考虑到车辆会行驶在不同的道路工况下,不同道路对应的最佳滑移率不同,设计模糊路面识别算法对不同工况下车轮的最佳滑移率进行实时估算,将估算得出的最佳滑移率输入到制动防抱死滑模控制策略中。滑模变结构控制策略以滑移率作为控制目标,来实时控制制动压力,从而使得当前滑移率在最佳滑移率附近,保证车辆具有良好的制动性能和安全性。其次,借助Matlab/Simulink、TruckSim和AMESim搭建了联合仿真平台,在单一路面、对接路面、对开路面工况下进行制动防抱死仿真分析,并与没有制动防抱死功能的挂车进行对比,仿真结果证明了本文所提出的控制策略的有效性。最后,搭建硬件在环试验台架,进行电机直驱制动系统调压性能测试的硬件在环试验,验证电机直驱制动系统的调压性能。