论文部分内容阅读
在推进导航系统现代化建设的过程中,现代化后的GPS、GLONASS、Galileo以及BDS等全球卫星导航系统开始提供多频信号的服务,这将给GNSS精密定位带来广阔的发展空间。本文对北斗多频精密定位数据处理方法展开研究,重点研究了北斗多频观测值组合理论、多频数据的周跳探测与修复、多频模糊度解算方法等内容,主要研究内容和成果概括如下:1.介绍了北斗三频组合观测值的数学模型,系统分析了组合后的波长、电离层误差以及观测噪声误差;以整数线性变换法为基础,选取出性能较优的组合系数。将优化后的组合应用到三频数据周跳探测中,发现组合系数之和不为0的组合周跳探测值均超过0.5周;将优化后的组合应用于三频数据的模糊度解算中,发现系数之和不等于零但有较长波长的组合求得的模糊度残差值在0.6周左右,通过合适的模糊度搜索方法可以准确地固定整周模糊度,在基线较短的情况下可以考虑使用。2.研究了三频伪距相位组合法和无几何相位法周跳探测与修复的问题,从提高周跳探测成功率出发,以周跳估值标准差最小为原则选取最优伪距相位组合观测值系数,并分析了无几何相位中存在的不敏感周跳问题。最后,通过选取三组线性无关的最优线性系数组合,对北斗三频实测数据进行周跳探测与修复。实验结果表明,伪距相位法和无几何相位法可以对不同的周跳组合进行准确地探测与修复。3.研究了无几何CIR法解算模糊度的问题,分析无几何CIR法每一步的误差影响,并通过实例分析比较无几何CIR法在不同基线长度下的解算结果。实验结果表明,无几何CIR法能准确地解算不同长度基线的超宽巷和宽巷模糊度;但由于电离层延迟影响较大,无几何CIR法不能可靠地解算中长基线窄巷组合模糊度。4.针对无几何CIR法无法准确解算中长基线窄巷模糊度的问题,给出了电离层改正法和无电离层组合法两种改进方法。实验结果表明,两种方法在一定程度削弱了电离层延迟对模糊度解算的影响,提高了模糊度解算的可靠性,但同时也放大了观测噪声误差,有一定的局限性。